大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應用

• 時(shí)   間：2022-07-23
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大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應用
現代航空系統與大疆行業(yè)級無(wú)人機技術(shù)在此融合。經(jīng)緯 M300 RTK 圖傳距離遠達 15km，最大續航55 分鐘，支持六向定位避障，防水等級 IP45，擁有眾多智能功能，并同時(shí)支持三云臺，以實(shí)力刷新想象，成為行業(yè)級無(wú)人機****。

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大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應用

本次案例，我們通過(guò)使用賽爾PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK對東莞一區域開(kāi)展三維數據采集建模，來(lái)展示賽爾PSDK 102S V3在實(shí)際應用過(guò)程中的效率表現。

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在大面積實(shí)景三維數據采集中的應用

測區概況

項目所在區域為廣東省東莞市某城鎮，測區內建筑密度較大，多為廠(chǎng)區與自建房，分布雜亂；同時(shí)，該區域田地水域較多，此類(lèi)場(chǎng)景特征點(diǎn)不明顯，對項目后續

的數據處理也提出了很大的挑戰。

設備選取

掛載平臺：大疆經(jīng)緯M300 RTK

航測負載：賽爾PSDK 102S V3

方案組合優(yōu)勢：

賽爾PSDK 102S V3具有云臺增穩，可以充分發(fā)揮無(wú)人機飛行性能，以15米/秒航速作業(yè)時(shí)，依然能夠保證相機姿態(tài)平穩，確保數據采集質(zhì)量。賽爾旗下負載深度適

配大疆經(jīng)緯M300 RTK，可實(shí)現微秒級的時(shí)間同步免像控作業(yè)，大幅度提升外業(yè)作業(yè)效率。

項目要求

本次項目GSD要求為2cm，作業(yè)精度要求誤差在平面3厘米、高程5厘米以?xún)?，模型要求紋理清晰、色彩豐富，地形結構完整，模型無(wú)拉花模糊。

外業(yè)航飛概況

根據項目要求，我們設置作業(yè)飛行高度133米，飛行速度15m/秒，航向重疊率80%，旁向重疊率70%，拍照模式采用了等距拍攝。

在遙控器調整相機參數為快門(mén)1/1000，白平衡選擇晴天、色彩模式選擇生動(dòng)、ISO設置為50-1000。

由于測區面積較大、地理環(huán)境復雜，同時(shí)綜合考量電池續航以及飛機信號等因素，任務(wù)起點(diǎn)位置我們選擇在項目區域的右下角開(kāi)始。在航飛3個(gè)架次后，我們將起

降點(diǎn)轉移至項目的中心位置。

最終歷經(jīng)7個(gè)架次，我們完成整個(gè)項目的數據采集，實(shí)際航飛總時(shí)長(cháng)3.5小時(shí)，采集照片共31544張

航飛數據處理

本次數據處理采用大疆智圖軟件單機計算，實(shí)際計算影像數為30942張，空三一次性通過(guò)，空三解算時(shí)間約20小時(shí)，建模時(shí)間約55小時(shí)。

模型效果截圖

項目總結

根據本項目作業(yè)效率計算，以單日作業(yè)時(shí)長(cháng)為6小時(shí)計算，PSDK 102S V3的作業(yè)面積可達6.5平方公里；結合快門(mén)與ISO調節功能，將早上與傍晚光線(xiàn)較弱時(shí)段利用

上，預計單日作業(yè)時(shí)長(cháng)可達9小時(shí)，單日作業(yè)面積可達9.7平方公里。

PSDK 102S V3+大疆經(jīng)緯M300 RTK的組合，在大面積實(shí)景三維數據采集過(guò)程中，相比傳統一億級像素的五鏡頭相機，效率和模型質(zhì)量方面都有明顯提升。它是一款

符合《傾斜數字航空攝影技術(shù)規程》要求并能大幅度提升數據采集效率的五鏡頭傾斜攝影相機。

大疆經(jīng)緯M300 RTK+PSDK 102S V3行業(yè)應用