經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用

• 時(shí)   間：2022-07-22
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經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用
經(jīng)緯M30系列可實(shí)現41分鐘最長(cháng)飛行時(shí)間，7000米**飛行高度，并擁有最高15米/秒的抗風(fēng)能力，輕松應對各種飛行需求。經(jīng)緯M30系列整機IP55防護，可在-20℃至50℃環(huán)境溫度中工作。經(jīng)緯M30系列還具備6向雙目視覺(jué)及雙近紅外傳感器，***避障，全面保障飛行安全。

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經(jīng)緯M30T在電力行業(yè)具體應用

電網(wǎng)應用現狀與典型挑戰

目前對架空線(xiàn)路的巡檢主要是以人工為主，巡檢人員借助輔助器材對電力設施進(jìn)行近距離巡視，人工巡檢需要巡檢人員爬塔作業(yè)，對人身安全構成很大威脅。

為保證電力安全，國家需要投入巨額的資金和大量人力支出，而且以人工巡檢為主的原始作業(yè)方式，已遠遠不能適應當今智能電網(wǎng)建設的需求。人工巡線(xiàn)方式存

在以下弊端：

1）隨著(zhù)輸電線(xiàn)路里程數的不斷增加，人均運維長(cháng)度也在逐年增加，由此導致巡線(xiàn)人員工作量大、勞動(dòng)強度高、巡線(xiàn)時(shí)間長(cháng)、使得巡線(xiàn)效率較低。

2）復雜氣候條件下作業(yè)困難，比如受雨雪、嚴寒、冰凍等惡劣氣候環(huán)境影響，導致巡線(xiàn)工作無(wú)法順利開(kāi)展。

3）相當一部分線(xiàn)路處于高山、沼澤等復雜地形地帶，使得人員無(wú)法進(jìn)入導致無(wú)法巡檢。

項目背景

該項目位于中山某電網(wǎng)公司旁邊的一座供電塔。

甲方需求

現場(chǎng)拍攝，快速出三維模型圖。  

提交這座塔的三維模型 ，測量供電塔上兩條線(xiàn)的距離和供電塔上各種零件之間的距離。

甲方用途

 通過(guò)無(wú)人機查看各端子的狀態(tài)，然后測出距離，方便他們后期維護更換，畫(huà)圖。

作業(yè)地點(diǎn)

中山某電網(wǎng)公司門(mén)口。

測區基本情況

測區大部分為施工現場(chǎng)塔吊，高壓線(xiàn)離測區較近，可能會(huì )影響到飛行安全。

項目難點(diǎn)

1) 測區內車(chē)流量大，高壓線(xiàn)較多，做三維拍攝 航線(xiàn)飛行時(shí)會(huì )有撞線(xiàn)危險。

2) 該區域有施工現場(chǎng)，塔吊較高，飛行安全風(fēng)險較高。

3) 項目時(shí)間較短，客戶(hù)需要現場(chǎng)出供電塔的三維模型測量數據。

4) 傳統測繪儀器難以滿(mǎn)足客戶(hù)需求效率低，固定翼無(wú)人機起降不便，獲取成果有限。

采用的設備以及后處理軟件

因M300體積大，在這種電塔低空飛行，環(huán)繞補拍的安全難度較大所以本次采用M30T進(jìn)行拍攝任務(wù)。

1) 本次項目采用M30T一套 大疆智圖后處理軟件

經(jīng)緯M30系列無(wú)人機搭載混合傳感器負載，可達旗艦級性能。16倍光學(xué)變焦相機，可在安全距離下，高效率針對導線(xiàn)、絕緣子、桿塔、金具等設備進(jìn)行全面檢查。

配合六向避障，冗余設計、低光智能拍照等全新功能，保障自主飛行巡檢工作?；旌蟼鞲衅鞔钆?，目標盡在掌握旗艦級六方向避障配置，保護作業(yè)安全，助力自

主飛行，六向安全避障，雙RTK冗余設計，**提升了復雜電磁環(huán)境下的飛行安全和穩定性，雙RTK天線(xiàn)冗余，相機算法優(yōu)化，逆光情況仍可高效拍攝識缺，提升巡檢質(zhì)量效果。

輕巧便攜，隨時(shí)待命，機身高度集成，收納體積小，方便攜行?？呻S時(shí)出發(fā)，快速部署。

經(jīng)緯 M30 系列高度集成了廣角、變焦、熱成像（僅 M30T 含）及激光測距傳感器，無(wú)論距離遠近、白天黑夜，目標盡在掌握。

2) 數據處理軟件使用大疆智圖軟件

整體作業(yè)方案

1) 前期入場(chǎng)查看測區情況，無(wú)人機飛到空中查看桿塔高度周?chē)系K物及飛行是否安全，M30T進(jìn)行飛行數據采集，進(jìn)行手動(dòng)補拍細節處照片，后處理建模型。

2) M30T飛行使用內置網(wǎng)絡(luò )RTK。

無(wú)人機飛行參數如下：

手動(dòng)飛行 大概離桿頂有5米的高度，以及圍繞桿塔大概五六米的距離進(jìn)行環(huán)繞補拍。

使用內置尋網(wǎng)絡(luò )RTK。

航高：距離供電塔大概有5-10米。

對這座供電塔進(jìn)行手動(dòng)拍照 環(huán)繞補拍 數據建模。

1) 外業(yè)飛行人員共兩名，內業(yè)數據處理人員一名。

2) 整個(gè)項目時(shí)長(cháng)40分鐘，外業(yè)手動(dòng)飛行用時(shí)15分鐘，內業(yè)數據檢查處理20分鐘。

項目成果

甲方評價(jià)

在如此短的時(shí)間里，獲取如此高質(zhì)量及高精度的三維模型，和成果數據。大疆出品，必屬精品。

大疆航測解決方案的優(yōu)勢

大疆無(wú)人機M30T，飛行安全系數高，六向避障系統，可以滿(mǎn)足絕大多數場(chǎng)景的安全飛行，起降方便，操作簡(jiǎn)單，鏡頭像素高，效率高，搭載紅外、變焦、廣角相

機于一體，**的提高了項目完成效率。

相對于傳統人工來(lái)講更安全且效率翻倍。

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