產(chǎn)品中心
華測多源融合真值系統
華測多源融合真值系統 RV50 精度媲美百萬(wàn)級衛慣真值產(chǎn)品；在運動(dòng)軌跡多變場(chǎng)景下，RV50 真值設備遠勝于百萬(wàn)級衛慣真值產(chǎn)品。
華測多源融合真值系統 RV50 是 LiDAR SLAM+IMU+RTK 深度融合的全新真值系統，RV50 真值 系統以高精度 RTK 定位結果為原點(diǎn)，及數據源，實(shí)現 LiDAR SLAM+IMU+RTK 的深度融合解算，實(shí)現室外內真值一體化驗證，在輸出高精度 3D 點(diǎn)云建圖的同 時(shí)保障了場(chǎng)景空間任意點(diǎn)位均滿(mǎn)足 5 厘米的測量精度。
RV50 在具備以下優(yōu)勢：
1)多源數據融合技術(shù)，城市復雜環(huán)境下精度媲美百萬(wàn)級衛慣真值產(chǎn)品
2)室內真值系統解決方案，室內外一體效率高
3)同步輸出高精度點(diǎn)云+三維模型，用于相機等傳感器標定
華測多源融合真值系統 RV50作業(yè)流程
采用 RV50 多源融合真值系統產(chǎn)品方案，5 分鐘外業(yè)+30 分鐘內業(yè)便高質(zhì)量 的完成一個(gè)樣地的計算工作，整體作業(yè)流程如下：
1、首先對現場(chǎng)進(jìn)行勘察，明確范圍與機器人可進(jìn)行采集的安全路線(xiàn)。
2、在機器人上安裝 RV50，1 分鐘內完成初始化后，一鍵開(kāi)啟掃描，等待 衛星信號固定后進(jìn)入采集。
3、按照規劃路線(xiàn)行進(jìn)，5 分鐘完成整個(gè)測區的掃描。
4、掃描過(guò)程中通過(guò) RV50 搭配的平板實(shí)時(shí)查看掃描情況，以確保采集到的 3D 點(diǎn)云數據完整性。
5、掃描結束后，走出測區，等待衛星信號固定后，結束工程，完成保存。
6、數據采集完成后，RV50 連接到電腦，通過(guò)華測自研數據解算軟件進(jìn)行 數據拷貝，實(shí)時(shí)能獲取 POS 真值軌跡。30 分鐘內便可得到高精度的 3D 點(diǎn)云建 圖以及后處理的高精度 POS 真值軌跡。
RV50 與百萬(wàn)級真值設備對比結
城市復雜環(huán)境：
通過(guò)與實(shí)際比對，華測多源融合真值系統 RV50 能夠給機器人算法與測試提供可靠的數據成果。
