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產(chǎn)品中心
大疆L1激光雷達高精導測繪相機
大疆L1激光雷達高精導測繪相機DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
大疆L1激光雷達高精導測繪相機
產(chǎn)品描述
DJI L1 集成 Livox 激光雷達模塊、高精度慣導、測繪相機、三軸云臺等模塊,搭配經(jīng)緯 M300 RTK 和大疆智圖,形成一體化解決方案,輕松實(shí)現全天候、高效率實(shí)時(shí)三維數據獲取以及復雜場(chǎng)景下的高精度后處理重建。
規格參數:
產(chǎn)品名稱(chēng)
DJI L1
尺寸
152×110×169mm
重量
930±10g
系統功耗
30W(典型值),60W(大值)
防護等級
IP54
支持機型
經(jīng)緯 M300 RTK
工作溫度
-20℃ 至 50℃(測繪相機工作溫度為 0℃至 50℃)
存儲溫度
-20℃ 至 60℃
系統性能
量程
450m @ 80%,0 klx;
190m @ 10%,100 klx
點(diǎn)云數據率
單回波:大240000點(diǎn)/秒;
多回波:大480000點(diǎn)/秒
系統精度(RMS 1σ)1
平面精度:10cm @ 50m;
高程精度:5cm @ 50m
實(shí)時(shí)點(diǎn)云上色模式
反射率,高度,距離,真彩
激光雷達
測距精度(RMS 1σ)2
3cm @ 100m
最多支持回波數量
3
掃描模式
非重復掃描,重復掃描
FOV
重復掃描:70.4°×4.5°;
非重復掃描:70.4°×77.2°
激光安全等級
Class 1 (IEC 60825-1:2014)(人眼安全)
慣導系統
IMU更新頻率
200Hz
加速度計量程
±8g
角速度計量程
±2000dps
航向精度(RMS 1σ)1
實(shí)時(shí):0.3°,后處理:0.15°
俯仰/橫滾精度(RMS 1σ)1
實(shí)時(shí):0.05°,后處理:0.025°
輔助定位相機
分辨率
1280×960
FOV
95°
測繪相機
傳感器尺寸
1 英寸
有效像素
2000 萬(wàn)
圖像尺寸
5472×3078(16:9);4864×3648(4:3);5472×3648(3:2)
焦距
8.8mm / 24mm(等效)
快門(mén)速度
機械快門(mén):1/2000 - 8 秒;
電子快門(mén):1/8000 - 8 秒
ISO
視頻:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 6400(手動(dòng));
照片:100 - 3200(自動(dòng)),100 - 12800(手動(dòng))
光圈
f/2.8 - f/11
支持文件系統
FAT(≤32 GB);exFAT(>32 GB)
圖片格式
JPEG
視頻格式
MOV,MP4
錄像分辨率
H.264,4K:3840×2160 30p
云臺參數
穩定系統
3 軸(俯仰,橫滾,平移)
角度抖動(dòng)量
0.01°
安裝方式
DJI SKYPORT 快拆
可控轉動(dòng)范圍
俯仰:-120°至+30°;平移:±320°
工作模式
跟隨/自由/回中
應用場(chǎng)景:
地形測繪
工程測量
應急測繪
警務(wù)執法
能源設施
農林調查
大疆L1激光雷達高精導測繪相機