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Sequoia多光譜相機的常見(jiàn)問(wèn)題
Sequoia多光譜相機的常見(jiàn)問(wèn)題隨著(zhù)多光譜遙感技術(shù)在農業(yè)運用的成熟化,多光譜相機的應用更為廣泛。Parrot Sequoia自發(fā)布以來(lái),這款目前市場(chǎng)上輕量級的多光譜無(wú)人機遙感器之一,通過(guò)四個(gè)單波段傳感器,及一個(gè)RGB相機捕獲作物圖像,提供數據jia監測作物的健康狀況和長(cháng)勢,已服務(wù)于眾多農業(yè)工作者。
Sequoia多光譜相機的常見(jiàn)問(wèn)題
Sequoia是一款專(zhuān)為精準農業(yè)設計的多光譜相機,具有4個(gè)多光譜傳感器(紅,綠,紅邊,近紅外)和1個(gè)RGB傳感器,以及1個(gè)用于輻射校正的光照傳感器。Sequoia從空中采集作物的可見(jiàn)和不可見(jiàn)光信息,提供數據以監測作物的健康狀況和長(cháng)勢。
以下有一份關(guān)于Sequoia的常見(jiàn)問(wèn)題清單
01. 有沒(méi)有Sequoia相機的示例數據
Pix4D技術(shù)支持網(wǎng)站提供了2組Sequoia示例數據 (RGB和多光譜),請復制以下鏈接進(jìn)行下載:
▼RGB數據
▼多光譜數據
02. 有沒(méi)有Sequoia的視頻教程?
有。我們?yōu)镾equoia專(zhuān)門(mén)制作了一個(gè)視頻教程,包含Sequoia的部件介紹,使用方法和圖像后處理,可以說(shuō)是您快速了解Sequoia的捷徑。雖然教程里的小哥Marc講的是英語(yǔ),但是Marc的語(yǔ)速適中,關(guān)鍵信息又有文字標出,所以有一定英文基礎的朋友可以輕松看明白。
03. Sequoia的地面分辨率能達到多少?
在120米的高度,地面分辨率為11厘米。
如果您想要計算其他飛行高度下的地面分辨率,可下載我們的地面分辨率計算器:
04. 具體的傳感器參數
4個(gè)多光譜傳感器(全局快門(mén))
• 像元尺寸:3.75微米
• 焦距:3.98毫米
• 分辨率:1280 X 960
• 光譜波寬
綠:530-570納米
紅:640-680納米
紅邊:730-740納米
近紅外:770-810納米
RGB傳感器(卷簾快門(mén))
• 像元尺寸:1.34微米
• 焦距:4.88毫米
• 分辨率:4608 X 3456
05. Sequoia相機如何與無(wú)人機集成
Sequoia可以安裝在標準的GoPro支架上,使用GoPro支架在相機1/3處夾緊以便連接電線(xiàn)。
通過(guò)帶有穩壓器的外接電池或無(wú)人機電池,提供相機5V,2A或更高的功率。
將光照傳感器粘貼在無(wú)人機頂部,相機與光照傳感器的相對位置和角度必須固定,以便利用光照傳感器中GPS以及IMU提供的信息,這就是為什么Sequoia不能使用可調整角度云臺的原因。
推薦使用Parrot的Disco Ag,采用Pix4Dcapture進(jìn)行航線(xiàn)規劃;
是目前唯yi能處理Sequoia多光譜數據的無(wú)人機后處理軟件。
06. 怎樣觸發(fā)相機
您可以使用任何支持Wi-Fi的設備連接Sequoia。使用任意瀏覽器訪(fǎng)問(wèn),然后Sequoia的圖像采集模式。
Sequoia也可以通過(guò)USB接口的PTP/PTP-IP協(xié)議進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn),該協(xié)議允許訪(fǎng)問(wèn)許多相機功能,包括使用飛行規劃軟件進(jìn)行自動(dòng)相機觸發(fā)和圖像采集。
Pix4Dcapture支持Sequoia的自動(dòng)觸發(fā)功能。
07. 有幾種圖像采集模式?
有3種圖像采集模式:
等時(shí)間觸發(fā):多光譜傳感器可設置的小值為0.5fps(幀/秒),RGB傳感器為1fps。
等距離觸發(fā): 可以設置的小值為5米,大值為1公里。
自動(dòng)觸發(fā):根據的重疊度采集圖像。
建議使用自動(dòng)觸發(fā)方式來(lái)采集圖像。
08. Sequoia
Parrot在上推出了一個(gè)眾包項目。
09.我購買(mǎi)的Sequoia中還包括什么?
32GB SD卡
3種光照傳感器支架
1根連接兩個(gè)傳感器的數據線(xiàn)
1根連接多光譜傳感器和無(wú)人機的數據線(xiàn)
1個(gè)鏡頭保護蓋
1塊用于鏡頭清潔的超細纖維布
10. 我能在任何光照條件下使用Sequoia嗎?
光照傳感器旨在提供信息以糾正光照條件的不同,無(wú)論是晴天還是陰天,從Pix4Dmapper生成的結果都是的、具有可比性的。
但在多云天氣進(jìn)行飛行作業(yè)會(huì )導致結果的不準確:如下圖所示,不同地方會(huì )受到云對陽(yáng)光不同程度的遮擋,而光照傳感器對于每張影像只能采集一個(gè)光照值。
11.我可以不使用光照傳感器嗎?
如想要生成具有且精確輻射值的反射地圖,我們建議您使用光照傳感器。
12.什么版本的Pix4D軟件更適合處理Sequoia的數據?
Pix4Dmapper(農業(yè)版)都可以處理Sequoia的圖像,產(chǎn)品比較請見(jiàn)下圖。
Pix4D使用相機組約束來(lái)處理多光譜影像,并從多光譜影像生成精確的幾何重建,創(chuàng )建指數地圖。從版本2.2以后,Pix4D還使用來(lái)自光照傳感器的入射光信息(直射和漫射)歸一化反射率。
13.如何設置Sequoia的飛行參數?
為了在某個(gè)飛行高度獲得jia的區域覆蓋,您必須控制好兩次拍攝之間的時(shí)間間隔。請參閱下表——不同飛行速度和高度所需的拍攝時(shí)間間隔。
Sequoia多光譜相機的常見(jiàn)問(wèn)題