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淺析電力巡檢無(wú)人機的主動(dòng)避障技術(shù)

更新時(shí)間：2022-11-14   點(diǎn)擊次數：784次
　　電力巡檢無(wú)人機與傳統人工巡線(xiàn)相比，巡檢無(wú)人機具有飛行掌握精度高、操作簡(jiǎn)潔、起降便利、使用耗能少、效率高等特點(diǎn)。作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡察檢查的全新巡檢技術(shù)，與人工巡檢相比具有很多優(yōu)點(diǎn)。
 
　　傳統人工巡檢與電力巡檢無(wú)人機對比：
 
　　人工巡檢是一種傳統的巡檢方式，也是目前輸電線(xiàn)路巡檢的主要方式。由于輸電線(xiàn)路走廊地形環(huán)境簡(jiǎn)單，在一些條件惡劣如跨江跨河或高山峻嶺地區，沿線(xiàn)部分區段幾乎沒(méi)有巡察道路，這種巡檢方式勞動(dòng)強度大、工作條件艱苦，輸電線(xiàn)路的運行狀況得不到準時(shí)反饋。
 
　　無(wú)人機巡檢作為一種使用可見(jiàn)光及紅外熱像儀等巡檢設備對輸電線(xiàn)路進(jìn)行巡察檢查的全新巡檢技術(shù)，具有快速快捷、工作效率高、不受地域影響、巡檢質(zhì)量高、(平安)性高等優(yōu)點(diǎn)。據統計，運用無(wú)人機進(jìn)行缺陷識別，桿塔瓶口及以上位置、人工難以發(fā)覺(jué)的缺陷占比78.5%。
 
　　設備本體巡檢效率和質(zhì)量顯著(zhù)提高，并且降低了勞動(dòng)強度，提升了巡檢效率，確保了對電力設備狀態(tài)的運行維護力量。因此，無(wú)人機的應用是線(xiàn)路巡檢智能化進(jìn)展的有效解決方案。
 
　　淺析電力巡檢無(wú)人機的主動(dòng)避障技術(shù)：
 
　　主動(dòng)避障技術(shù)主要是其系統會(huì )主動(dòng)向外界投射波束，借助外界對波束的反射情形做出判斷，進(jìn)行距離感知。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，這和向井里喊話(huà)來(lái)判斷井的深度是同樣的道理。以從向井里喊出聲到聽(tīng)見(jiàn)回聲的時(shí)長(cháng)為依據來(lái)判斷井的深度，如果等待回聲的時(shí)間比較久就證明了井比較深，否則就是比較淺。在無(wú)人機的主動(dòng)避障技術(shù)中將接受的聲波信息進(jìn)行了更加細致的分析，以此來(lái)判斷障礙物的位置、大概裝超聲波的發(fā)射器和接收器，再將其接入整個(gè)無(wú)人機的飛行控制系統，就可以讓無(wú)人機通過(guò)反射回來(lái)的超聲波對障礙物的位置、形狀等有了相關(guān)數據從而實(shí)現精準避讓。以超聲波為基礎的感知器所擁有的處理流程較為簡(jiǎn)單，價(jià)格低廉，在實(shí)時(shí)性方面的需求更容易得到滿(mǎn)足。所以這種方式被廣泛的應用在無(wú)人機中。

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