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市政CCTV管道機器人X5-HT根據驅動(dòng)方式的不同可進(jìn)行如下劃分

更新時(shí)間：2022-06-15   點(diǎn)擊次數：834次
　　市政CCTV管道機器人X5-HT屬于特種機器人的研究范疇，它在管道這個(gè)特定的環(huán)境中作業(yè)，通常攜帶各種探測儀器和作業(yè)裝置，在操作人員的遙控或者計算機的自動(dòng)控制下完成管道的檢測或者維修工作。該設備是依靠其首尾兩端管內流體形成的壓差為驅動(dòng)力，使之隨著(zhù)管內流體的流動(dòng)向前運動(dòng)。隨著(zhù)機械、電子以及自動(dòng)控制理論的快速發(fā)展，管道機器人的研究也在不斷進(jìn)步，人們從管道機器人的驅動(dòng)結構、工作方式、控制系統等方面入手研究出許多樣式的機器人，基本上進(jìn)入了使用化階段。
 
　　市政CCTV管道機器人X5-HT根據不同的驅動(dòng)方式大致上分為八類(lèi)：
　　1.流動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人沒(méi)有驅動(dòng)裝置，只是隨著(zhù)管內流體流動(dòng)，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機器人，但是其運動(dòng)模式相當有限。
　　2.輪式機器人，這一類(lèi)機器人廣泛運用于管道檢查工作，目前許多的商業(yè)機器人就是這一類(lèi)型。
　　3.履帶式機器人，即用履帶代替輪子。
　　4.腹壁式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)可以伸張的機械臂緊貼管道內壁，推動(dòng)機器人前進(jìn)。
　　5.行走式機器人，這類(lèi)機器人通過(guò)機械足運動(dòng)，但是這類(lèi)機器人需要大量驅動(dòng)器，并且難以控制。
　　6.蠕動(dòng)式機器人，這類(lèi)機器人像蚯蚓一樣通過(guò)身體的伸縮前進(jìn)。
　　7.螺旋驅動(dòng)式，即驅動(dòng)機構做旋轉運動(dòng)，螺旋前進(jìn)。
　　8.蛇型機器人，這類(lèi)機器人有許多關(guān)節，像蛇一樣前行。
 
　　市政CCTV管道機器人X5-HT功能齊全，款式多樣，適用于100mlm-2000mm內徑的各類(lèi)管道，適用于于管道檢測、礦井檢測勘探、隧道驗收、地震搜救、消防救援、災害援助、電力巡檢、高溫、高輻射、有毒環(huán)境等，通過(guò)分析，出具報告，可作為工程項目的檢測、勘探、驗收、養護、建設及投資等依據。

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