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電力巡檢無(wú)人機的避障技術(shù)

更新時(shí)間：2021-04-25   點(diǎn)擊次數：1232次
 　　電力巡檢無(wú)人機紅外避障。紅外線(xiàn)是現代生活中十分常見(jiàn)的、為人們生活提供了巨大便利的非可見(jiàn)光，無(wú)論是各種各樣的遙控器還是自動(dòng)門(mén)，都利用了紅外線(xiàn)感應技術(shù)。將紅外線(xiàn)感應技術(shù)應用到無(wú)人機避障中，主要就是利用二角測量原理。紅外線(xiàn)感應器分成紅外線(xiàn)發(fā)射設備和檢測設備兩部分，其中紅外線(xiàn)發(fā)射設備負責發(fā)射紅外線(xiàn)，紅外線(xiàn)在接觸到物體以后形成反射，而檢測設備主要能夠對反射的紅外線(xiàn)進(jìn)行檢測。物體距離檢測器的距離不同，其反射角也就不同，根據反射的紅外線(xiàn)的偏移數據就能準確的計算出二者之間的距離，并且成功的進(jìn)行避障。
　　電力巡檢無(wú)人機超聲波避障。超聲波實(shí)際上也是一種聲波，它的頻率在人耳能夠接收到的頻率之外，因此人們難以聽(tīng)到這種聲波，也正是由于其頻率高，超聲波的聚集性要比常規聲波更強。超聲波避障技術(shù)的原理十分簡(jiǎn)單，聲波在遇到物體的時(shí)候會(huì )發(fā)生反射，而聲音傳播的速度是固定的，這樣一來(lái)接收器只需要感知發(fā)射超聲波到再次接受超聲波的時(shí)間差，就能算出二者之間的距離，根據超聲波發(fā)生器和接收器之間的距離，就能成功實(shí)現自動(dòng)化距離感知，也就能完成自動(dòng)避障。和紅外避障技術(shù)比較起來(lái)，超聲波避障技術(shù)具有價(jià)格低廉的特點(diǎn)，但是它的感應精度較紅外避障技術(shù)偏低，另外受到聲波特性影響，在距離障礙物較遠的情況下，超聲波避障技術(shù)難以順利發(fā)揮作用。
　　電力巡檢無(wú)人機激光避障。激光避障技術(shù)的工作原理和紅外線(xiàn)避障有著(zhù)異曲同工之妙，也是利用光線(xiàn)的反射測算距離，但是相比之下激光避障技術(shù)的測量方法更多樣化，三角測量、時(shí)間差測量等都在此列，其測定精讀、測定效率、適應能力都比上述兩種避障技術(shù)更加可觀(guān)。但是特別需要提到的是，這三種避障技術(shù)所能提供的都是距離測定，無(wú)法提供三維立體的測定結論，因此不能實(shí)現三維感知功能。近幾年隨著(zhù)激光技術(shù)的發(fā)展，利用多點(diǎn)激光同時(shí)發(fā)射形成的激光陣列雷達開(kāi)始出現，能夠在自動(dòng)駕駛的車(chē)輛上發(fā)揮作用，但是對于無(wú)人機這個(gè)小巧且低成本的搭載平臺而言，這種陣列雷達并不適用。

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