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燃氣管道陀螺定位儀的主要技術(shù)原理說(shuō)明

更新時(shí)間：2020-05-12 點(diǎn)擊次數：3468次

　　如何避免損毀既設管道、管線(xiàn)？燃氣管道陀螺定位儀是一款值得信賴(lài)的工具來(lái)取得所需地下目標之相關(guān)坐標。它的使用無(wú)深度限制，只要空管內先布放一條繩子，然后拖拽定位儀沿管道平順移動(dòng)，即可取得管線(xiàn)資料。同時(shí)無(wú)地形限制，傳統定位器材，人員無(wú)法于河面或高速公路上進(jìn)行定位工作。本設備不需要作業(yè)人員于路面追蹤地下信號發(fā)射器。也無(wú)需考慮電磁場(chǎng)干擾，因為本套設備與理論架構，與電磁效應、電磁波*無(wú)關(guān)聯(lián)。整套作業(yè)流程均由計算機運算，人為因素降至低。

　　燃氣管道陀螺定位儀的使用技術(shù)原理：

　　1.研究利用慣性傳感器（陀螺儀、加速度計）進(jìn)行導航與制導的一門(mén)學(xué)科。它是一種*自主的導航技術(shù)，主要依靠測量載體的加速度（慣性），推算出載體的瞬時(shí)速度、位置和姿態(tài)。與外界無(wú)信息交互；

　　2.全自主的慣性導航定位技術(shù)獲取三維位置信息；

　　3.從原理上說(shuō)，如果使慣導系統跟隨載體沿地下管道運動(dòng)，其運動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息；

　　4.搭載慣導模塊的儀器或機器人在管內運動(dòng)，其運動(dòng)軌跡等同于管道的三維信息。

　　燃氣管道陀螺定位儀在復雜的城市環(huán)境中可獲得精確的地下管線(xiàn)三維數據，解決了傳統電磁原理測量技術(shù)存在的數據不可靠的問(wèn)題。

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